জীবনে পূর্ণতা লাভ এবং তার উপায় সম্বন্ধে জানতে আগ্রহী সমসাময়িক চিন্তাশীল পাঠক “যোগসিদ্ধি” গ্রন্থের মাধ্যমে একটি ঈপ্সিত সমাধান খুঁজে পাবেন। গ্রন্থটিতে মানব জীবনের পারমার্থিক প্রগতি, যোগের সুপ্রাচীন প্রণালীর এক স্বচ্ছ ও বিশদ বিবরণ পাওয়া যাবে। কৃষ্ণকৃপাশ্রীমূর্তি শ্রীল অভয়চরণারবিন্দ ভক্তিবেদান্ত স্বামী প্রভুপাদ (১৮৯৬-১৯৭৭) এখানে শ্রীমদ্ভগবদ্গীতায় প্রদত্ত যোগের দর্শন সম্বন্ধে বর্ণনা করেছেন। শ্রীমদ্ভগবদ্গীতায় সেই দৃশ্যটির অবতারণা করা হয়েছে, যখন অর্জুন তাঁর নিজের ব্যক্তিসত্তা এবং জীবনের উদ্দেশ্য সম্বন্ধে বিভ্রান্ত ও কিংকর্তব্যবিমূঢ় হয়ে শ্রীকৃষ্ণের শরণাগত হয়েছেন, অার শ্রীকৃষ্ণ তাঁর যোগ্য ছাত্রের কাছে “যোগসিদ্ধি” সম্বন্ধে জ্ঞান প্রদান করছেন। ভগবান শ্রীকৃষ্ণের শিক্ষার সারমর্ম হল এই যে, প্রত্যেকের জীবনই ভক্তিযোগের অনুশীলনকে কেন্দ্র করেই গড়ে ওঠা উচিত, যা প্রকৃতপক্ষে পরম চেতনের সঙ্গে আংশিক চেতনের মিলন। ঐতিহাসিক এই কথোপকথনগুলির মাধ্যমে শ্রীল প্রভুপাদ ভক্তিযোগের প্রণালী সম্বন্ধে একটি বিস্তৃত বর্ণনা প্রদান করেছেন, যেখানে তিনি যোগের সরল অথচ সর্বার্থক উপায়টির বিশ্বজনীন প্রয়োগের উপস্থাপনা করেছেন। তিনি প্রদর্শন করেছেন, আধুনিক জড়-জাগতিক জীবনের জটিলতা ও বিশৃঙ্খলায় আবদ্ধ মানুষেরাও তাদের মানসিক শুদ্ধির জন্য কেমন করে এই সহজ অনুশীলনকে অবলম্বন করে পরম আনন্দের স্তরে তাদের চেতনাকে উন্নীত করতে পারে।